为了提高飞机地面自动牵引滑行导航控制系统的精度,提出一种改进的纯追踪算法。基于纯追踪算法对飞机牵引车系统的路径进行跟踪控制,将简化的两轮模型作为其运动学模型。融合经典纯追踪算法及改进算法确定新的预测目标点,以减少轨迹误差。采用偏差统计的方法实现不同预测距离下最优融合系数的选择,提高控制精度。仿真结果表明,该算法的路径轨迹误差控制在0.5 m范围内,满足飞机自动牵引滑行的精度要求,验证了其可行性和有效性
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为了提高飞机地面自动牵引滑行导航控制系统的精度,提出一种改进的纯追踪算法。基于纯追踪算法对飞机牵引车系统的路径进行跟踪控制,将简化的两轮模型作为其运动学模型。融合经典纯追踪算法及改进算法确定新的预测目标点,以减少轨迹误差。采用偏差统计的方法实现不同预测距离下最优融合系数的选择,提高控制精度。仿真结果表明,该算法的路径轨迹误差控制在0.5 m范围内,满足飞机自动牵引滑行的精度要求,验证了其可行性和有效性
通过梳理牵引飞机停放的业务流程，分析结果表示在传统的业务流程中，每个工序实际上都需要大量的人工干预，所有人工干预的内容包括了实施前的组织、培训；实施中的协同、配合；实施后检查，复核。同时，人为因素成为了工序中对安全影响的不确定因素。针对民航对安全的“零容忍”原则，结合人工智能、物联网打造的“飞机牵引车智能导航系统”可以大幅消减工序中的重复工作，并且利用机器系统的“铁面无私”做到“大错预警，小错不漏”及时为监督、执行岗位的工作人员提供流程信息，工序执行信息，成为决策者实时的眼观六路，耳听八方好助手。
根据循序渐进，逐步完善的原则，我们提出部署人机结合的系统，便于业务流程顺利实施。
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